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工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試實訓平臺

發(fā)布時間:2020-10-06 丨 瀏覽次數(shù):

HYRGZ-3  工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試實訓平臺

工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試實訓平臺以6軸機器人為中心,采用模塊化設(shè)計,配置了裝配、涂膠、碼垛等典型工作模塊,根據(jù)項目任務(wù)需要更換不同模型設(shè)備;并預(yù)留了擴展與升級的接口,根據(jù)市場需求進行不斷的開發(fā)升級或者學校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計新的功能模塊。該產(chǎn)品集傳感器技術(shù)、機器人技術(shù)、可編程技術(shù)、自動化技術(shù)、氣動技術(shù)于一體,可完成機器人的裝配、機器人的涂膠、機器人的碼垛、機器人的搬運、電氣線路設(shè)計與接線、可編程控制控制器的基本指令練習、機器人的基本指令練習、機器人和可編程通訊控制等實訓項目,通過實踐使學生掌握機器人功能及操作編程,熟悉其運動特的工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試實訓平臺

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二、實訓項目:

1.機械的裝配與調(diào)整能力

2.電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

3.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

4.機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力

5.設(shè)置故障與排除故障的能力

6.機器人裝配與調(diào)試的能力

7.機器人的拆卸與檢測。

三、 技術(shù)參數(shù)

1. 工業(yè)機器人:ABB

2. 自由度:6自由度

3. 有效負載:3kg

4. 驅(qū)動方式:交流伺服電機

5. 動作半徑:580mm

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